ACORDEÓN DE CÓDIGOS ARDUINO
COMANDOS ESTUDIADOS
La gran mayoría de ellas adoptan una forma muy peculiar en su escritura, y es que comunmente empiezan con la primer palabra en MINUSCULAS y si son una palabra reservada compuesta (Dos palabras) la segunda se escribe junto a la primera (sin dar espacios) y con la primer letra en MAYUSCULA; por ejemplo pinMode, digitalWrite, etc.
Los comandos y palabras reservadas estudiadas en este vídeo son los siguientes:
INPUT: Es la palabra reservada para indicar una Entrada, en el caso de que se escoja esta modalidad en alguno de los pines del Arduino, estamos dotando a nuestra placa, con la cualidad de poder leer niveles de voltaje Altos (5v) o Bajos (0v), los cuales podrían provenir de algún sensor o botón, etc. A los niveles Altos también se les conoce como true (Verdadero) o false (Falso), On (Encendido) o Off (Apagado), 1 lógico ó 0 Logico.
OUTPUT: Esta palabra reservada nos sirve para indicar una Salida, y al contrario de las entradas, en lugar de poder recibir valores Altos o Bajos, nosotros podremos suministrarlos a otros dispositivos.
HIGH: Nivel Lógico Alto, equivale a 5v.
LOW: Nivel Lógico Bajo, equivale a 0v.
pinMode( pin, modalidad ); Este comando permite indicarle a nuestra placa Arduino la modalidad que deseamos en algunos de sus pines y que puede ser INPUT (Entrada) ó OUTPUT (Salida). Ejemplo:
pinMode( 13, OUTPUT); // Creamos una salida en el pin 13 de nuestra Arduino.
digitalWrite( pin, nivelLogico ); Este comando nos permite enviar niveles lógicos Altos (HIGH) o Bajos (LOW) por un determinado pin de nuestra placa.
delay( ms ); Este comando nos ayuda para realizar una pausa de nuestro Arduino, por un tiempo determinado, el cual estará expresado en mili Segundos. (1000 ms = 1s).